Sohn des Johann Jakob Staehelin (1712-1789) u. der Susanna Sarasin (1719-1781); 1762 stud. phil. in Basel, in der Folge Aufenthalt in Vevey, 1769 Schlossschreiber auf Farnsburg (BL), 1788 Notar (24.5.), 1797 Landschreiber in Sissach, 1798 Gerichtsschreiber in Gelterkinden, ab 1804 Bezirksschreiber in Sissach