Das Board of Longitude beauftragte Kendall, John Harrisons viertes Modell einer für die Navigation auf See brauchbaren Uhr nachzubauen und weiterzuentwickeln. Das erste von Kendall im Rahmen dieses Auftrags 1769 fertiggestellte Modell (time piece oder time keeper) war eine exakte Kopie des Harrison-Modells 4 (H4) und wird heute als K1 bezeichnet. James Cook testete die Uhr auf seiner zweiten Südseereise.