Sohn von Bernardus Baro (geb. um 1739); malte 1790, im Alter von 15 Jahren, das einzige heute noch vorhandene Bild des alten Friesoyther Tores in Cloppenburg als Kohlezeichnung; wahrscheinlich Ausbildung zum Maler und Glaser; kurz nach seinen Wanderjahren erwarb er 1798 ein Haus an der Antoniusstraße, ließ sich dort am 14.10.1798 als Handwerksmeister nieder und gründete das heute noch in Cloppenburg existierende Maler-Unternehmen C. A. Baro (Überlieferung der Familie); seit 1863 befindet sich das älteste heute noch existierende Gewerbebetrieb in Cloppenburg, die Firma C. A. Baro in der Lange Straße 45; begraben in Krapendorf