Arbeitete gemeinsam mit seinen Brüdern Wilhelm (1781–1865), August (1782–1828) und Moritz (1785–1862); Signierung der Werke in der Regel mit "Gebr. Henschel"; Mitherausgeber der Sammlung "Ifflands mimische Darstellungen für Schauspieler und Zeichner"
Miniaturmaler, Pastellmaler; Mithrsg. d. 1811-1818 ersch. mimischen Darstellungen