Arbeitete gemeinsam mit seinen Brüdern Wilhelm (1781-1865), Friedrich (1781–1837) und Moritz (1785–1862); Signierung der Werke in der Regel mit "Gebr. Henschel"; Mitherausgeber der Sammlung "Ifflands mimische Darstellungen für Schauspieler und Zeichner"
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Ulteriori dati biografici1783-1828. abweichendes Geburtsjahr: 1782