Sohn von Werner Pagenstecher (1546-1636) Ratsherr und Bürgermeister in Warendorf und Catharina Pagenstecher geb. Hesseling (1526-1619); 1602-1610 Professor für Jura in Steinfurt, 1604 und 1609 auch Prorektor; bis 1610 auch Assessor am Steinfurter Hofgericht; 1610 Rat in Bentheim, später auch Kanzler, Hofrichter und ab 1633 Oberkirchenratspräsident; Schiedsrichter in Streitigkeiten zwischen den Ständen Gelderns und Kleves; verheiratet mit Anna Lölevinck (1582−1655), Tochter des Schöffen und Bürgermeisters von Steinfurt Georg Andreas Lölevinck