Imprimeur-libraire. - Fils et héritier de Johann I Aubry. Avec son frère aîné David Aubry et Clemens II Schleich, rachète en 1617 l'officine de Claude de Marne à Francfort. Libraires, David et Daniel Aubry obtiennent en août 1622 un privilège d'imprimeur et sont reçus bourgeois de Francfort. Daniel reste établi à Francfort tandis que David s'est installé dès 1618 à Hanau. Sépult. 17 août 1627. Sa veuve Rachel Le Grand lui succède avant de se remarier en 1629 avec le graveur Peter de Zetter
Travaille en association avec son frère David Aubry, établi à Hanau, sous la raison "Daniel ac David Aubrii"