Imprimeur-libraire. - Fils et héritier de Johann I Aubry. Avec son frère cadet Daniel Aubry et Clemens II Schleich, rachète en 1617 l'officine de Claude de Marne à Francfort. Libraires, David et Daniel Aubry obtiennent en août 1622 un privilège d'imprimeur et sont reçus bourgeois de Francfort. David Aubry s'est cependant établi à Hanau dès 1618. Mort de la peste. Sépult. 1er juillet 1635
Travaille en association avec son frère Daniel Aubry, établi à Francfort, jusqu'à la mort de celui-ci (1627), sous la raison "Daniel ac David Aubrii", puis avec sa belle-sœur, veuve de Daniel Aubry, jusqu'en 1629